Pada tahun 1985, telah dilakukan serah terima pengelolaan AIL kepada TNI AD melalui Yayasan Kartika Eka Paksi (Akta Notaris Komar Andasasmita Bandung No: 10 tanggal 7 Agustus 1985) dan berganti Bentuk dan Nama menjadi Sekolah Tinggi Teknologi Industri Bandung (STTIB). Akademi Industri Logam (AIL) lahir pada bulan April 1972 di bawah naungan Yayasan Pendidikan Ikatan Keluarga Besar (IGASAR) PINDAD. Dalam rangka meluaskan ruanglingkup kesejahteraan keluarga besar PINDAD, pada tanggal 12 Maret 1982 didirikan Yayasan Sadhana Bhakti sehingga selanjutnya pengelolaan AIL pun berada di bawah Yayasan Sadhana Bhakti. Dimana pada tanggal 30 Desember 1985, STTIB mendapatkan status “TERDAFTAR” dari DEPDIKBUD melalui Surat Keputusan No. 0654/0/1985 dan 0655/0/1985 dan diberikan ijin untuk mengelola 4 program Sarjana Strata 1 yaitu: Teknik dan Manajemen Industri (TMI), Teknik Industri (TI), Teknik Metalurgi (TMe) dan Teknik Mesin (TM)

Tahun 1987 Yayasan Kartika Eka Paksi mendirikan Sekolah Tinggi Ilmu Ekonomi Achmad Yani (STIEA) dan Sekolah Tinggi Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Jenderal Achmad Yani (STMIPA) berdasarkan Surat Keputusan KASAD selaku Ketua Umum YKEP nomor SKEP/047/II/1987 tanggal 12 Februari 1987 tentang Pendirian Sekolah Tinggi Ilmu Ekonomi Achmad Yani (STIEA) dan Sekolah Tinggi Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Jenderal Achmad Yani (STMIPA).

Ditahun yang sama, Akademi Teknik Jenderal Achmad Yani dikembangkan menjadi Sekolah Tinggi Teknologi Jenderal Achmad Yani (STTA) berdasarkan Surat Keputusan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia no 0451/08/1987, tanggal 1 Agustus 1987 tentang Perubahan Bentuk dan Nama Akademi Teknik Jenderal Achmad Yani Cimahi menjadi Sekolah Tinggi Teknologi Jenderal Achmad Yani (STTA).

Dalam rangka meningkatkan peranan di dunia pendidikan, pada tahun 1992 UNJANI membuka Fakultas Kedokteran dengan Prodi Kedokteran Umum dengan Surat Menteri Pendidikan dan Kebudayaan RI Nomor 45/D/04/1993 tanggal 20 April 1993.

Tahun 1998 Fakultas Sosial dan Ilmu Politik membuka program S-2 Program Studi Magister Ilmu Pemerintahan dengan SK. Dirjen Dikti Depdibud Nomor : 440/DIKTI /Kep/1998.

Pada tahun 1999 Fakultas MIPA menambah Jurusan Farmasi dengan Surat Keputusan Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Nomor : 17/Dikti/Kep/1999 tanggal 10 Mei 1999.

Tahun 2003 UNJANI menambah Fakultas Psikologi, sesuai dengan Surat Keputusan Rektor UNJANI Nomor: Skep/05/UNJANI/V/2003 tanggal 20 Mei 2003. Kemudian itu dikukuhkan berdasarkan Direktur Jenderal Perguruan Tinggi Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Nomor: 190/D/T/2003 tanggal 30 Januari 2004.

Pada tahun 2005 Fakultas MIPA menambah Program Studi Ilmu Komputer dengan Surat Keputusan Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Nomor : 3167/D/T/2005 tanggal 28 September 2005.

Tahun 2009 Fakultas Kedokteran menambah Program Studi Pendidikan Dokter Gigi sesuai dengan Surat Keputusan Departemen Pendidikan Nasional Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Nomor : 1780/D/T/2009 tanggal 5 Oktober 2009.